Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Autore | GIUMENTARO, GIOELE | ||||||||||||||||||||||||||||||
URN | etd-01132023-152221 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo | Utilizzo del laserscanner per la rilevazione di ostacoli e l'implementazione di un algoritmo di coverage per robot mobili | ||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo in inglese | Using laserscanner to find obstacles and implement a coverage algorithm for mobile robots | ||||||||||||||||||||||||||||||
Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
Corso di studi | Ingegneria meccatronica (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Commissione |
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Parole chiave |
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Data inizio appello | 2023-02-28 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Data di rilascio | 2063-02-28 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
E' stato utilizzato il laserscanner per la rilevazione di ostacoli. Sono stati poi scelti i punti più vicini in ogni quadrante per essere implementati in un algoritmo di coverage. |
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Abstract
A laserscanner it's been used to find points to implement in a coverage algorithm. After that the closer points in every quadrant have been chosen to be implemented in a coverage algorithm |
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