• Efficienza
• macchina agricola
• modello
• rendimento
• trazione

In questo lavoro viene studiato ed analizzato un modello per lo studio della efficienza alla trazione di macchine agricole MFWD (Mechanical Front Wheel Drive).
L'efficienza alla trazione è un aspetto fondamentale per l'economia di un trattore. Lo scopo è mettere in risalto i parametri costruttivi del trattore che più influenzano il rendimento alla trazione, e creare delle mappe di efficienza al variare dei parametri. Il modello matematico è sviluppato in Matlab. Nel modello sono incluse la dipendenza dalla pressione di gonfiaggio degli pneumatici. La interazione ruota-suolo è modellata con il modello semi-empirico (formule di Bekker).