| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | MIONE, MANUEL | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-01132020-161012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Sviluppo di un sistema robotico per la foratura e maschiatura delle lamiere di quadri elettrici | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2020-02-11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
La tesi illustra il percorso di sviluppo di un sistema robotico per automatizzare il processo di foratura delle lamiere di quadri elettrici. Inoltre è stata sviluppata un'interfaccia uomo macchina in grado di agevolare il processo di tracciatura delle lamiere e comunicare al robot le coordinate dei fori. |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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