Riassunto analitico
La recente e prorompente quarta rivoluzione industriale ha permesso alle piccole-medie imprese di rendere più flessibili i loro processi produttivi attraverso l'introduzione della nuova generazione di robot collaborativi. In questo senso, uomo e robot possono collaborare per portare a termine diverse operazioni, coniungando la capacità dell'operatore di gestire eventi imprevisti con la precisione e la ripetibilità della macchina. Questa sinergia è, dunque, finalizzata all'ottimizzazione del processo produttivo. Il presente studio analizza il caso reale di introduzione di un robot collaborativo in un processo di stampaggio per un componente plastico. Inizialmente verranno analizzate le specifiche del problema, definendo le linee guida con cui si svolgerà la validazione sperimentale del caso. Successivamente verrà mostrata la strumentazione utilizzata e progettata per rendere fattibile la finale implementazione nell'impianto produttivo.
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