| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | DI RAGO, NICOLA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-01122025-153301 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | MODELLAZIONE E CONTROLLO DEL SOLLEVATORE POSTERIORE DI UNA TRATTICE AGRICOLA PER MIGLIORARE IL COMFORT DI MARCIA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria del veicolo | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2025-02-05 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2065-02-05 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
La tesi si concentra nella costruzione di un modello Simulink di una trattrice agricola, in cui viene controllato il sollevatore posteriore per ridurre il beccheggio del veicolo durante la marcia su strada, con il trasporto di un attrezzo a sbalzo. L'obiettivo principale è migliorare il comfort di marcia, attraverso l'implementazione di un controllore PID per gestire il movimento del sollevatore posteriore e ridurre le oscillazioni del beccheggio. |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
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