| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | ATTANASI, GIANLUCA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-01112025-183740 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | METODI DI AUGMENTATION DELLA LOCALIZZAZIONE E DELLA SICUREZZA DI MACCHINE AGRICOLE A GUIDA AUTONOMA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria del veicolo | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2025-02-05 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2065-02-05 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
L'elaborato affronta il problema del miglioramento della localizzazione di macchine a guida autonoma in ambito agricolo, specialmente in contesti con scarso segnale GPS. Per questo scopo è stato installato e testato un diverso kit di sensori rispetto alla dotazione standard. Di conseguenza, è stato ideato un sistema di monitoraggio e diagnostica dei parametri monitorati, al fine di migliorare la robustezza e la sicurezza del sistema. |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
| File |
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