banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | GAMBARELLI, MARCO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-01092018-181210 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Sviluppo e validazione sperimentale di un sistema di SLAM per navette AGV | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2018-02-13 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2058-02-13 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Studio del modello cinematico di un veicolo LGV, realizzazione del modello reale per simulazione su MATLAB/Simulink. Analisi dei dati sperimentali e del rumore in essi contenuto. Realizzazione Extended Kalman Filter e Validazione sperimentale. |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
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