banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | DODA, XHENSILA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-01092015-235756 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Ricostruzione stereo da sequenze di immagini acquisite tramite smartphone. | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Stereo reconstruction from sequential images acquired with a smartphone. | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria Informatica (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Data inizio appello | 2015-02-12 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2055-02-12 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Un sistema di tipo stereo permette di recuperare informazioni 3D da più immagini digitali sfruttando i concetti della geometria epipolare. Le immagini sono state ottenute tramite uno smartphone e per effettuare la calibrazione del dispositivo, necessaria per la ricostruzione 3D, è stato utilizzato un sistema di riferimento con un poster bianco ai cui lati sono stati stampati dei marker presi dalla libreria ArUco per la realtà aumentata. Sfruttando la zona di sovrapposizione tra le immagini è stato possibile creare la disparity map, che a sua volta permette di stimare la profondità degli oggetti presenti nelle foto, e di conseguenza ottenere le loro coordinate 3D. |
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Abstract
Computer stereo vision is the extraction of 3D information from digital images exploiting the epipolar geometry. Images are taken with a smartphone and for its calibration, a particular system that includes a white poster with ArUco markers, a library for augmented reality, has been used. The overlapping region between images allows to create a disparity map through which the depth can be estimated, and consequently the 3D coordinates can be obtained. |
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