Riassunto analitico
Questa tesi si sviluppa nell’ambito della logistica automatica in particolare studia la gestione di sistemi di trasporto a guida autonoma. Partendo dall’analisi e dall’elaborazione delle informazioni ambientali, nell’ambito di un’applicazione industriale, sono stati progettati e implementati modelli software per il controllo di flotte di robot mobili. Oltre allo sviluppo di questi strumenti è stato studiato un metodo per la pianificazione della flotta, in particolare per l’assegnazione delle missioni da svolgere. Per configurare questo metodo sono stati svolti test simulativi di cui è stato possibile analizzare le prestazioni per selezionare la scelta migliore di parametri esecutivi, infine, sono stati svolti altri test per validarne il funzionamento. Lo studio descritto è incluso in un progetto più ampio in cui è stata realizzata l’intera gestione del traffico e dei percorsi dei veicoli a guida autonoma, gli strumenti software qui descritti sono la base su cui poi è stato sviluppato il gestore del traffico della flotta di robot mobili.
|