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| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | COLLI, LUCA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-01082018-154445 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Progettazione e programmazione di un sistema robotico di pick and place per il packaging | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Progettazione e programmazione di un sistema robotico di pick and place per il packaging | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2018-02-13 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
L'obiettivo della seguente tesi è quello dello sviluppo, della progettazione e della messa in opera di una cella di trasferimento tra due macchine di una linea di packaging, una blisteratrice e una astucciatrice, provvista di un braccio robotico con funzione di pick and place; in particolare la funzione richiesta al braccio è quella di trasformare il movimento alternato della macchina blisteratrice in un movimento continuo consono all'astucciatrice. Tale funzione prevede anche l'utilizzo di nastri trasportatori. Fondamentali sono poi state le prove per l'ottimizzazione del tempo di ciclo. |
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Abstract
L'obiettivo della seguente tesi è quello dello sviluppo, della progettazione e della messa in opera di una cella di trasferimento tra due macchine di una linea di packaging, una blisteratrice e una astucciatrice, provvista di un braccio robotico con funzione di pick and place; in particolare la funzione richiesta al braccio è quella di trasformare il movimento alternato della macchina blisteratrice in un movimento continuo consono all'astucciatrice. Tale funzione prevede anche l'utilizzo di nastri trasportatori. Fondamentali sono poi state le prove per l'ottimizzazione del tempo di ciclo. |
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| File |
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