Riassunto analitico
Questo elaborato prende forma da un'attività di tirocinio svolta presso E80 Group S.p.A., multinazionale di Viano (RE) che realizza impianti industriali e sistemi di stoccaggio evoluti, basati su un elevato livello di automazione e costituiti da AGV (Automated Guided Vehicle).
Per coordinare in modo efficiente una flotta di AGV attiva in un impianto è fondamentale configurare differenti fasi progettuali. Tra queste, vi è la modalità di assegnamento delle missioni ai veicoli: è indispensabile definire delle logiche efficienti con cui delegare le movimentazioni delle unità di carico da eseguire agli AGV disponibili.
L’attività di tirocinio si è basata sull’implementazione di ricerche locali, ovvero di algoritmi euristici tipici della Ricerca Operativa da applicare sugli assegnamenti di missioni generati da un metodo preesistente dell’azienda, cercando così di individuare miglioramenti e di rendere più efficiente il comportamento del sistema di trasporto.
Questa Tesi contiene quindi una descrizione approfondita degli algoritmi implementati e sono riportati i risultati più rilevanti ottenuti dalla fase di testing, compiuta sfruttando un ambiente di simulazione che riproduce in modo estremamente realistico i processi di un impianto.
In aggiunta, la parte iniziale dell’elaborato contiene indicazioni sugli aspetti principali dei sistemi di produzione ed è descritto approfonditamente il problema industriale affrontato.
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