Tipo di tesi |
Tesi di laurea magistrale |
Autore |
MAGNANI, FEDERICO
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URN |
etd-10302019-165352 |
Titolo |
Realizzazione di un simulatore per sistemi multi-AGV in ambiente industriale |
Titolo in inglese |
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Struttura |
Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria |
Corso di studi |
INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) |
Commissione |
Nome Commissario |
Qualifica |
SABATTINI LORENZO |
Primo relatore |
BATTILANI NICOLA |
Correlatore |
PRATISSOLI FEDERICO |
Secondo Correlatore |
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Parole chiave |
- AGV
- Automazione
- Multy system
- Robotica
- Simulazione
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Data inizio appello |
2019-12-04 |
Disponibilità |
Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) |
Data di rilascio | 2059-12-04 |
Riassunto analitico
La presente tesi di laurea ha come scopo la programmazione di un controllore ed un simulatore per la gestione e la visualizzazione su schermo di un sistema multi-AGV. Il termine AGV si riferisce all’acronimo di “Atomated Guided Vehicle”, ovvero veicoli a guida automatica utilizzati principalmente in campo industriale per la movimentazione di prodotti all’interno dello stabilimento. Questo lavoro di tesi di divide in tre macro-parti. La prima consiste nell’analisi di un grafo corrispondente i possibili cammini percorribili dagli AGV, questo viene poi analizzato e trasformato in effettivi percorsi nello spazio. La seconda parte consiste nella modifica di un controllore di tipo “Pure pursuit” per la guida della flotta degli AGV dalla loro posizione corrente fino al goal, posizione finale di arrivo. Infine, nella terza parte il sistema di così creato viene interfacciato al simulatore che ha il compito di visualizzare e riprodurre la dinamica del sistema nel suo complesso.
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Abstract
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File |
Nome file |
Dimensione |
Tempo di download stimato
(Ore:Minuti:Secondi) |
28.8 Modem |
56K Modem |
ISDN (64 Kb) |
ISDN (128 Kb) |
piu' di 128 Kb |
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