| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | ORZO, ANDREA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-09232024-205335 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Manipolazione robotica delicata: Studio preliminare per il controllo di robot ispirato alla mano umana | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Gentle Handling: Preliminary study for robot control inspired by the human hand | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria meccatronica | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Data inizio appello | 2024-10-15 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2064-10-15 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Il "Progetto Gentle Handling" ha come obiettivo la realizzazione di un sistema robotico capace di manipolare oggetti fragili, prendendo ispirazione dai meccanismi della mano umana. Questa tesi si focalizza su una fase preliminare del progetto, con lo scopo di studiare le caratteristiche della mano biologica e confrontarle con le attuali tecnologie robotiche. Particolare attenzione è data all'utilizzo del dispositivo Weart Haptics per raccogliere dati tattili e posizionali, utili per sviluppare un controllo robotico ottimizzato. Il lavoro propone un'analisi critica dello stato dell'arte e una base metodologica che potrà essere utilizzata in fasi successive del progetto, fornendo un primo contributo al raggiungimento degli obiettivi finali. |
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Abstract
The “Gentle Handling Project” aims to create a robotic system capable of manipulating fragile objects, taking inspiration from the mechanisms of the human hand. This thesis focuses on a preliminary phase of the project, with the aim of studying the characteristics of the biological hand and comparing them with current robotic technologies. Particular attention is given to the use of the Weart Haptics device to collect haptic and positional data, useful for developing optimized robotic control. The paper proposes a critical analysis of the state of the art and a methodological basis that can be used in later phases of the project, providing an initial contribution to the achievement of the final goals. Translated with DeepL.com (free version) |
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