Riassunto analitico
La tesi si concentra sull'applicazione di robot nella lavorazione di prodotti ceramici, specialmente sanitari, prevalentemente per handling, finitura superficiale e smaltatura. Il processo di lavorazione robotizzata richiede diverse fasi: tastatura del prodotto, visualizzazione nel programma di creazione off line del lavoro del robot, denominato nel seguito di questa tesi come “Offline Program”, tracciamento delle traiettorie e esecuzione.
L'obiettivo principale è automatizzare il processo, specialmente nel riconoscimento e classificazione automatica delle parti del prodotto per determinare gli utensili da utilizzare. Questo viene realizzato attraverso un classificatore basato su un albero decisionale addestrato con feature vector associati ad ogni parte. Inoltre, è integrata una funzione di distanza per identificare le somiglianze tra le parti storiche.
L’elaborato parte dalla definizione dei concetti chiave e dall’analisi delle parti rilevanti.
Successivamente si articola nella modifica e l’analisi di algoritmi già presenti con conseguente rettifica delle parti rilevanti.
Dopo di che, vengono definiti i parametri utili alla creazione del classificatore e quest’ultimo viene implementato.
Infine, i risultati evincono la buona riuscita del classificatore con un accuratezza che si attesta intorno al 85%.
Questo lavoro mira a ottimizzare l'efficienza e la precisione del processo di lavorazione robotizzata per prodotti ceramici, contribuendo significativamente alla loro produzione automatizzata.
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